Sujet
Mes recherches portent sur la stabilité posturale des oiseaux. Il s’agit du clade Tétrapodes possédant le plus d’espèces décrites et une large diversité morphologique et écologique. Bien que ce groupe montre une grande hétérogénéité dans les modes locomoteurs, l’ensemble des oiseaux conserve le même système ostéo-musculaire pelvien. Ce système permettrait de maintenir leur stabilité posturale dans des environnements géométriquement instables.
Mon travail consiste à décrire, comprendre et modéliser le fonctionnement du système ostéo-musculaire intervenant dans la stabilité posturale des oiseaux. Pour ce faire je vais réaliser des descriptions anatomiques et fonctionnelles sur plusieurs oiseaux ; ainsi que le paramétrage de modèle robotique.
L’objectif de cette thèse est de vérifier si la stabilité posturale des oiseaux est dû au principe de tenségrité. Les résultats de cette thèse pourront par la suite être utilisés en bio-inspiration et en paléontologie.